زوج و فرد بودن ذکر رکوع و سجده

سلام
در جایی خواندم که باید ذکرهای رکوع و سجده را به تعداد فرد تکرار کرد مثلا 1 یا 3 یا 5 یا ...
آیا این مطلب صحت دارد؟ واجب است؟ مستحب است؟

کارشناس بحث: نور