ازدواج با کنیزان در اسلام

آیه 26 سوره نساء می فرماید: ذلک لمن خشی العنت منکم و ان تصبروا خیر لکم
برای کسانی از شما که بترسند از نظر غریزه جنسی به زحمت بیافتند و با این حال نیز خودداری از ازدواج با کنیزان برای شما بهتر است.
چرا با آنکه انسان ممکن است به گناه بیافتد باز هم قرآن می گوید با کنیزان ازدواج نکنید؟ در حالی بیشتر ائمه شیعه با کنیزان ازدواج کرده اند .آیا قرآن انسانها را از لحاظ خلقت مورد ارزش گذاری قرار می دهد ؟