ارتباط پسری مجرد با زن طلاق گرفته

سلام .
جوانی هستم با خانومی قصد نزدیکی دارم که شش سال است طلاق گرفته ، آیا باید صیغه محرمیت خونده بشه؛؟
برای صیغه ، اذن پدر دختر لازمه !؟
اصلا میشه توضیح بدهید این صیغه چیست و چه شرایطی دارد؟
رابطه ما حکمش چی میشه !؟
مرجع تقلید بنده ، آیت الله سیستانی می باشد .
با تشکر