مبارزه با نفس

سلام دوستان
لطفا مرا راهنمایی کنید
چرا باید با نفس اماره مبارزه کرد؟
حضرت امام صادق (عَلَيهِ السَّلام)مي فرمايد که: خوشا حال بنده اي که از براي خدا و تقرّب به جناب او، هميشه در مقام جهاد نفس باشد و هرگز از او غافل نشود و عنان اختيار از دست ندهند و نگذارد که نفس و خواهشهاي نفس بر او غالب شوند. بلکه همه مغلوب و مقهور او باشند، و هر که توفيق جهاد نفس يافت و جنود نفس امّاره را مغلوب خود کرد، پس به تحقيق که بدست آورده است رضاي الهي را، و هر که فريب نفس امّاره نخورد و به مقتضاي حکم عقل عمل کرد و ملازم عبادت و آه و ناله شد و از عظمت و بزرگواري حضرت خداوندي عزّ اسمه، غافل نشد و قرب بساط جناب او را نصب العين خود نمود، پس به يقين و تحقيق که رسيده است به در جات عاليه، و گرديده است منسلک در سلک مقرّبين و رستگاران ...
منبع http://www.imam-sadiq.net/Sub/Erfan/Mesbah/080.asp

سوال من این است که چرا باید با نفس مبارزه کرد تا به درجات عالیه رسید؟
چرا همیشه قاعده بر این بوده که باید سختی بکشی تا به یه جایی برسی؟
چرا این دو قطب وجود داره این طرف من هستم و ان طرف نفس من
چرا نفس من باید ضد من باشد و چرا من باید با او مبارزه کنم تا به نزد خدا مقامی بدست بیارم؟
دلیل وجود نفس و خواهش های نفسانی درون من چیست؟