آیا تخلفات رانندگی حرام و حق الناس هست؟

سلام
متاسفانه من امروز تخلف رانندگی (با دوچرخه) کردم! قبلش شنیده بودم حرامه ولی نمیدونم چرا به دست خودم نرفتم و از کنار جاده بر خلاف دستم داشتم میرفتم، که یه چیزی جلو اومدم از کنارش که رد شدم یه دوچرخه دیگه داشت میومد تا منو دید کلی ترسید!
آخه تقصیر من بود نباید برخلاف دستم حرکت میکردم این بنده خدا هم ترسید

حال، بر علاوه گناهی که من کردم، حق الناسی هم برگردنم بخاطر ترسیدن او دوچرخه هست یا خیر؟
باتشکر

سلام
مرجع تقلید بنده آیت الله مکارم شیرازی هستند لطف کنید این زحمت رو بکشید؛

بعد از اینکه من اون فرد رو ترسوندم و طلب حلالیت نکردم؛ حال اگر آمرزش برایش کنم یا برایش کار نیک انجام دهم؛ چون مختار است میتواند مرا نبخشد! چه تضمینی وجود دارد ازم راضی شود؟